行星減速機(jī)是通過行星齒輪系的傳遞，把伺服馬達(dá)端高速、低扭矩的輸出轉(zhuǎn)換為減速機(jī)輸出端的低速、高扭矩輸出的一種傳動(dòng)裝置。

一、行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)

行星齒輪減速機(jī)即行星減速減速機(jī)又叫齒輪減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)是一個(gè)軸線位置固定的齒輪是叫做太陽輪，太陽輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪叫做行星輪，行星輪在減速機(jī)的云動(dòng)力既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，行星輪的支撐件叫做行星齒輪架，通過行星架將動(dòng)力傳到軸上，再輸出給其他齒輪，也是將傳動(dòng)速比降低，同時(shí)又將電機(jī)扭力成比例增大的機(jī)構(gòu)。

行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為∶行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸。行星齒輪減速機(jī)從外觀上看可以分為三段∶輸入端、減速段和輸出端。輸入端∶輸入段指的是和電機(jī)連接的一端，包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速端∶減速端是指減速機(jī)核心端，從外面上看就像一個(gè)減速機(jī)體，實(shí)際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈。

二、行星齒輪減速機(jī)的工作原理

行星齒輪減速機(jī)的原理等同于齒輪減速原理。行星齒輪減速機(jī)有一個(gè)固定軸的齒輪，可稱為中心齒輪或太陽齒輪。太陽的齒邊上，有軸變化的齒輪。但能“自轉(zhuǎn)”和“公轉(zhuǎn)”的齒輪叫行星齒輪，行星齒輪有支撐構(gòu)件叫行星架。通過行星架將動(dòng)力傳遞給軸，再傳遞給其他齒輪，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中能保持相當(dāng)高的精度和傳動(dòng)效率。行星架和輸出軸采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，輸出軸的軸承配置采用大跨度設(shè)計(jì)，保證大的扭轉(zhuǎn)剛度和輸出負(fù)載能力，從而保證工作穩(wěn)定性。